一种外骨骼辅助康复机器人设计与实现
上传时间:2021/06/29 资源大小:261.53KB
[摘要] 随着我国社会老龄化程度加深及各种意外伤害事故频发,下肢运动障碍患者持续增加,各种辅助康复机器人技术迅速发展。为帮助患者改善下肢运动功能,设计了一种基于TI高性能处理器的四自由度下肢外骨骼康复机器人,采用分布式控制系统结构,以组态屏为上位机,各关节驱动采用驱控一体化模块,使用C++语言编写机器人
[摘要] 心脏MRI左心室自动检测在心脏疾病计算机辅助诊断中具有重要价值,针对左心室候选区域与周边组织分布复杂而导致区分度低的问题,提出结合候选区域﹖级距离度量学习与CNN分类回归联合学习的左心室检测方法.在候选区域生成阶段,利用超像素产生初始区域并合并为中间区域,设计有监督的2级距离度量学习算法,融合
基于向量分区模型和三维骨架化模型的肺裂分割算法
上传时间:2021/06/29 资源大小:6.86MB
[摘要] 了解肺裂结构特征在肺部疾病诊断方面具有重要的应用价值.在CT图像中,肺裂会受到强度变化、噪声和形变等各种因素的影响,使得分割难度很大.为了克服此困难,提出一种基于向量分区模型和三维骨架化模型的肺裂分割算法.首先,受到肺裂在二维CT图像中呈现为线性结构特征的启发,通过借助方向窄条微分滤波器融合幅
虚实融合交互系统辅助脑卒中后失语症康复训练
上传时间:2021/06/29 资源大小:500.09KB
[摘要] 脑卒中后失语症是一个普遍的致残性疾病.研究表明,虚拟现实及实物交互技术对该疾病的康复训练具有重要意义.然而现有的计算机辅助言语康复系统很少能将这﹖类技术有效结合并发挥它们各自的优势,且没有对言语训练素材进行合理编排以适应实际的康复训练需求.提出了一种虚实融合辅助的言语康复训练系统,构建了一个&
面向ADHD的利用HTC Vive采集手部运动数据的可行性研究
上传时间:2021/06/29 资源大小:969.44KB
[摘要] 虚拟现实技术在辅助注意力缺陷伴多动障碍(Attention Deficit Hyperactivity Disorder,ADHD)的客观诊断中取得了一定成效。为了分析ADHD患者与正常儿童在虚拟环境中手部交互的运动差异,需要追踪被试的手部运动并对其进行测量。消费级虚拟现实系统HTCVive配
胸部多模MRI图像的结构补偿配准方法
上传时间:2021/06/29 资源大小:433.58KB
[摘要] 针对胸部多模磁共振(MRI)图像间结构失配问题,提出一种基于结构补偿的配准方法.首先基于相似变换约束进行浮动图像与参考图像的预配准;然后结合图像分割和形态学处理方法对预配准图像进行结构补偿,构造与参考图像组织结构一致的浮动模板;再将浮动模板与参考图像非刚性配准,提取配准变形场;最后将变形场应用
中国心室分割方法研究与发展
上传时间:2021/06/29 资源大小:631.19KB
[摘要] 心血管疾病已成为人类健康“头号杀手”,直接或间接以并发症的形式危害人类健康,基于医学影像的心脏组织分割特别是心室分割能有效地提高心脏器质病变诊断效率与精度.文中对近15年来国内提出的多种心室分割方法进行综述,将分割精度验证数据集与评价指标进行整理,对现阶段心室分割工作中
[摘要] 左心室射血分数是临床上用于衡量心脏健康的一项重要指标.为提高左心室分割和射血分数计算的精度,提出一种基于改进的全卷积神经网络和全连接条件随机场的方法.首先利用预训练的全卷积神经网络模型对心脏核磁共振影像进行左心室分割并输出概率图;之后采用3D全连接条件随机场对概率图进行后处理,完成像素级的精准
三维CT层间图像超分辨重建与修复
上传时间:2021/06/29 资源大小:11.24MB
[摘要] CT图像在疾病诊断、癌症精准放疗阶段发挥着重要的作用.然而,受X射线剂量的限制以及现有医疗设备等因素的影响,三维CT图像成像采样间距较大,层间分辨率远低于层内分辨率﹒为提高CT图像的层间分辨率,避免因相邻层CT图像之间存在较大差异对超分辨率重建造成干扰,提出一种在相邻CT图像序列切片间利用上下
基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别
上传时间:2021/06/29 资源大小:523.57KB
[摘要] 针对图像引导微创脊柱手术中移动C型臂X线成像特点,通过学习人体腰椎的曲率特征实现腰椎识别,提出一种基于层级循环神经网络的X线图像腰椎自动识别方法.首先为解决X线图像中腰椎纹理混叠的问题,提取腰椎三维模型与二维X线图像中共有的曲率特征作为模型的输人;其次为模拟术中移动C型臂多角度成像的特点,采用