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本文档的主要内容详细介绍的是以μC OS-III为例的嵌入式实时操作系统概述主要内容包括了：
一. 任务及其状态
二. 任务调度
三. 上下文切换
四. 临界段
五. 中断管理
六. 时间管理
七. 共享资源管理
八.同步与消息传递
九. 内存管理
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