2021算力发展指数白皮书
上传时间:2022/01/11
[摘要] 当前,新一轮科技革命和产业变革正在重塑全球经济结构,算力作为数字经济时代新的生产力,是支撑数字经济发展的坚实基础,对推动科技进步、促进行业数字化转型以及支撑经济社会发展发挥重要的作用。 白皮书建立了算力发展研究框架和指标体系。从算力规模、算力环境和算力应用三个维度建立算力发展研究体系,
基于粒子群算法的无线充PID控制器优化设计
上传时间:2021/07/01 资源大小:1.59MB
[摘要] 对于谐振式无线充电系统,由于负载和线圈耦合变化等扰动影响,供电池负载充电的电流若只进行开环控制易产生扰动,故在前向通道中加入经典PID控制器,对系统进行实时有效的闭环控制;针对经典PID控制器的参数无法自适应整定的问题,提出了利用粒子群算法(PSO)自整定设计无线充电PID控制器参数的方法,并
一种空间曲线轨迹跟踪的无人机自适应导航控制算法
上传时间:2021/07/01 资源大小:2.32MB
[摘要] 固定翼无人机飞行任务复杂,为了实现高精度的空间曲线导航控制,基于L1一Navigation 非线性导航控制算法,设计自适应模糊控制器优化固定翼无人机跟踪空间曲线导航控制方法﹔以球面上的空间八字曲线为例,对八字曲线建模,通过坐标转换求得目标航点位置来计算无人机飞行加速度﹔为了优化加速度控制无人机
基于非线性制导的四旋翼轨迹跟踪控制
上传时间:2021/07/01 资源大小:2.16MB
[摘要] 四旋翼是一种欠驱动、强耦合的可垂直起降的飞行器,为了实现其能够以设定速度跟踪空间轨迹,设计了一种基于非线性制导算法的轨迹跟踪控制方法﹔该方法分为了导引与控制两部分组成,导引部分以任务轨迹与期望速度为输入量通过非线性制导算法输出当前四旋翼的期望加速度,控制部分以得到的期望加速度为输入量采用串级P
适用于偶发实时系统的过载控制策略
上传时间:2021/06/29 资源大小:1.07MB
[摘要] 针对偶发实时系统中过载处理资源消耗大的问题,提出一种基于最小可推迟时间和非精确计算的过载控制策略。结合最早截止期优先调度算法,利用最大挪用时间与最小可推迟时间动态判断系统负载状态,根据系统负载状态舍弃部分非重要任务,解决系统过载问题。实验结果表明,该策略可缩短过载处理时间,提高系统资源利用率。
基于脑电信号扫视轨迹的异质迁移学习方法
上传时间:2021/06/09 资源大小:6.53MB
[摘要] 基于脑电信号扫视轨迹的异质迁移学习方法
单片电容式触摸屏控制器FT5X06系列
上传时间:2021/06/09 资源大小:4.09MB
[摘要] FT5X06系列是一款内置8位微控制器(MCU)的单片电容式触摸屏控制器,采用互电容方式,支持真正的多点触摸功能。配合多功能触摸屏,FFT5X06具有用户友好的输入功能,可应用于许多便携式设备,如手机、MID、上网本和笔记本电脑。
超标量处理器的指令乱序提交机制综述
上传时间:2021/06/08 资源大小:929.23KB
[摘要] 针对超标量处理器中长周期执行指令延迟退休及持续译码导致的重排序缓存(ROB)阻塞问题,提出一种指令乱序提交机制。通过设计容量可配置的多缓存指令提交结构,实现存储器操作指令和ALU类型指令的分类退休,根据超标量处理器架构及性能需求对目标缓存和存储缓存容量进行参数化配置降低流水线阻塞风险,同时利用
基于多视角图片的高精度三维人脸重建综述
上传时间:2021/06/08 资源大小:1020.09KB
[摘要] 提岀了一种多阶段优化的方法来解决基于多视角图片在未知姿态、表情以及光照条件下的高精度三维人脸重建问题。首先,通过重新渲染合成的方法将参数化模型拟合到输入的多视角图片,然后在纹理域上求解一个光流问题来获取不同视角之间的对应关系。通过对应关系可以恢复出人脸的点云,并利用基于明暗恢复几何的方法来恢复
基于图像语义分割的毛笔笔触实时生成技术
上传时间:2021/06/08 资源大小:433.67KB
[摘要] 书法在文化传承中占据重要地位,书法书写笔迹的生成也一直是计算机图形学的研究重点和难点。现存基于模型和经验的方法,由于建模难度大,大都将笔触表述为简单的几何图形并且缺少变化。难以真实还原毛笔书写的笔触和笔迹。使得现存书法笔迹生成软件仅仅用于娱乐,而难以上升到数字化书法教育层面。文中从计算机视觉的