齿轮超负荷使用或者在不良环境下使用时，容易造成齿轮失效;齿轮的失效形式主要有断齿故障、齿面点蚀、齿轮磨损等，此外齿轮制造过程中也存在固有误差，传统的齿轮故障诊断通常使用振动加速度传感器或者SCADA数据进行处理，但振动加速度传感器与SCADA通常价格昂贵，且会有大量的数据冗余，不便于后期信号处理﹔本设计拟采用一种同步压缩一交叉小波变换算法，在齿轮故障机理分析的基础上，设计了故障诊断实验装置，对正常齿轮、断齿和磨损情况下的故障特性进行提取，从而对故障进行准确诊断，经实验验证，该方法在齿轮断齿检测上准确率达100%，对齿轮磨损检测达到98%以上，对齿面点蚀诊断准确率较低，本研究中暂未涉及，后续研究主要集中在对算法改进，提高对齿面点蚀的准确判断。