对于谐振式无线充电系统，由于负载和线圈耦合变化等扰动影响，供电池负载充电的电流若只进行开环控制易产生扰动，故在前向通道中加入经典PID控制器，对系统进行实时有效的闭环控制;针对经典PID控制器的参数无法自适应整定的问题，提出了利用粒子群算法(PSO)自整定设计无线充电PID控制器参数的方法，并进行仿真分析和实验验证，结果表明:引入粒子群算法后的PID控制器快速性和稳定性都优于经典PID控制器，调节时间减少0.647 s，最大超调量下降了4.1%，稳态误差误差下降了1.04%，证明了该方法对于改善无线充电系统输出动静态特性的可行性和有效性。
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